你好！根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车发生交通事故造成损害的，应当按照过错程度承担相应的赔偿责任。如果事故发生时驾驶员持有有效的驾驶证，并且车辆投保了全险，那么保险公司应该对此次事故进行赔偿。但是，在实际操作中，具体情况还需要依据保险合同的具体条款以及交警部门出具的事故认定书来确定具体的赔偿责任和金额。建议你尽快联系保险公司，了解具体赔偿事宜。