根据法律规定，如果双方同意离婚，并且在离婚时已经对孩子抚养权达成一致意见，那么通常情况下可以按照双方的意愿来确定孩子的抚养权归属。但是，在某些特殊情况下，法院可能会考虑其他因素进行判决。 首先，需要了解的是，无论最终决定是共同抚养还是单方抚养，都需要尊重孩子的最大利益。这意味着在任何情况下，都应该以有利于孩子的身心健康和成长为首要考虑因素。 其次，考虑到您提到的两个孩子的情况，如果双方能够就孩子的抚养权达成协议，那么这将是一个重要的参考点。例如，如果双方都同意由一方直接抚养其中一个孩子，或者双方都同意轮流抚养，这些都可以作为判决依据之一。 再次，需要注意的是，即使双方同意离婚并达成协议，但仍然可能存在一些特殊情况或争议，比如经济状况、教育水平等，这些问题也可能影响到孩子的抚养权分配。 最后，如果您想要离婚并且想要得到孩子抚养权，建议您尽早与对方协商并寻求专业的法律帮助，以便更好地保护您的权益。同时，也可以通过调解或诉讼等方式解决这一问题。