首先，关于你是否应该归还捡到的狗的问题，这主要取决于你对这只狗的情感和责任判断。如果你真的喜欢并愿意照顾它，你可以考虑将其送回原主人或者联系当地的动物收容所，以确保它的安全。 至于你与他人发生纠纷的情况，包括对方指控你私闯民宅，这是一个需要仔细分析和理解的问题。首先，你需要了解具体案件的背景和证据情况。如果确有依据证明你确实进入了私人住宅，那么可能构成非法侵入罪。然而，在某些情况下，比如在紧急情况下或出于正当理由进入，也可能不被视为犯罪行为。在这种情况下，你应该寻求专业的法律帮助来确定你的权利和义务。 总的来说，无论是涉及到宠物还是个人隐私的问题，都需要谨慎处理，并且确保自己的行动符合法律规定和社会伦理道德。如果您遇到任何法律上的问题，建议您咨询专业的法律顾问以获得更具体的指导和解决方案。