如果您与同事发生了矛盾并且决定离职，通常情况下，您应该遵循公司的正常程序来处理这种情况。在这种情况下，您的选择是否自离取决于您对公司的态度以及您对公司政策的理解。 如果公司规定员工必须提前通知并获得批准才能离职，那么自离可能被视为违反了公司的规定。在这种情况下，您可能需要考虑寻找其他工作机会或者寻求法律帮助来解决与公司之间的纠纷。 然而，如果公司并没有明确规定员工必须提前通知并获得批准才能离职，那么自离可能会被视作一种合法的行为。在这种情况下，您有权根据自己的意愿做出决定，并且不需要得到公司的同意。 无论如何，建议您首先了解公司的相关政策和流程，以便更好地理解自己是否有权采取行动。同时，您可以尝试与您的上级或人力资源部门沟通，以了解公司关于自离的规定。如果您认为自己的权益受到了损害，也可以考虑向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。