您好！根据《工伤保险条例》的规定，您可以在治疗终结后申请劳动能力鉴定。如果您的后脚跟粉碎性骨折已经完全恢复，并且能够正常行走和进行日常活动，您可以向当地的劳动保障行政部门提出工伤认定申请。如果您无法自行前往，请联系当地的人力资源和社会保障局或者拨打服务热线获取帮助。 关于具体赔偿事宜，建议您咨询专业的律师或法律顾问，以获得更准确的法律意见和指导。同时，注意保存好相关的医疗证明和费用单据等证据材料，以便于后续处理。