尊敬的用户，您所描述的情况可能涉及多个法律层面的问题。首先，关于租赁合同，如果双方没有明确约定，则通常视为出租人将车辆交付给承租人使用，并且应当由承租人在合理的时间内返还车辆。因此，在本案例中，如果您已经按照合同规定归还了车辆，那么租赁公司的要求可能会被认为是不合理和非法的。 其次，关于无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶员必须持有有效的机动车驾驶证。如果您的朋友在开车时没有合法的驾驶执照，这违反了法律规定，可能构成违法行为。 再次，关于租车公司的行为，由于您已归还车辆并寻求解决方式，因此建议您可以向当地公安机关交通管理部门进行报案，以便对涉嫌违法的行为进行处理。 最后，对于您提到的租车公司在您家中的行为，考虑到可能涉及侵犯个人隐私等问题，建议您及时与警方联系，以确保自己的合法权益得到保护。 综上所述，针对您提及的情况，建议您积极采取行动，通过合法途径解决问题。同时，也提醒您注意维护自身权益，避免因不当行为引发不必要的麻烦。