《中华人民共和国民法典》中规定了子女对父母的赡养义务。如果父母年老体弱、丧失劳动能力，需要照顾和供养时，子女应当履行这一义务。 具体来说，对于成年残疾人的赡养责任，法律规定如下。 如果残疾人在其未成年时已经取得完全民事行为能力，并且愿意接受赡养，那么他们可以独立承担赡养责任。 如果残疾人在其未成年时未取得完全民事行为能力，但其父母仍然有抚养教育他们的义务，即使他们在经济上无法提供足够的支持，他们也必须尽到相应的抚养和教育责任。 在任何情况下，如果残疾人在其未成年时确实无法获得充分的赡养和支持，那么他们有权请求法院判决父母承担相应的赡养责任。 总之，成年残疾人在缺乏劳动力的情况下，其父母仍有抚养和赡养的义务，除非他们明确表示放弃这种责任。在实践中，这通常涉及到法庭裁决，以确定具体的赡养责任和方式。