根据法律规定，您在未经许可的情况下擅自带走他人财物是不合法的行为。在这种情况下，您的行为可能会侵犯他人的财产权利，并可能构成盗窃罪。因此，建议您尽快联系相关机构或法律顾问寻求帮助和指导，以避免进一步的法律风险。同时，如果您已经意识到自己的错误并准备采取补救措施，例如向老板道歉并承诺支付欠款等，也可以考虑通过与对方协商解决纠纷的方式处理此事。