根据《中华人民共和国劳动民法典》第十四条的规定，劳动者在本单位连续工作满十年的，应当订立无固定期限劳动合同。因此，只要劳动者与用人单位建立了劳动关系，并且在该单位连续工作满十年，就可以向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。