如果您在工作中感到害怕或不安，并且需要同事陪同以缓解这种情绪，这通常不会构成犯罪。然而，在某些情况下，如果您的行为对工作场所的秩序和安全造成了严重影响，或者您没有得到适当的授权或指示来进入监控室，那么可能违反了相关法律法规。 例如，在一些公司中，员工进入监控室可能需要获得管理者的书面许可，并遵守特定的安全程序。如果这些规定未被遵守，那么您的行为可能会被视为违规操作或非法入侵。 因此，建议您与公司的管理层沟通，了解关于进入监控室的规定以及如何确保自己的行为符合公司的政策和要求。同时，也可以考虑寻求法律帮助，以便更好地理解自己权利和义务之间的关系。