您在与人力资源公司签订的会员服务协议中明确约定了押金退还条件为“做满15次”，并且在合同中明确说明了如果无法满足这个条件，则押金不予退还。在这种情况下，如果您未能完成约定的工作次数（即做满15次），那么您可以要求该公司退还您的押金。但是，请注意，在任何退款请求之前，您应仔细阅读并理解所有相关条款，并确保您的权益得到充分保护。 此外，建议您保留所有的沟通记录和证据，以便将来可能需要支持您的索赔。如果您对合同或协议有任何疑问，最好咨询一位法律顾问以获得专业的意见。