您好！根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养和教育的义务。如果您的孩子长期处于缺乏关爱和支持的状态下，可能会影响其身心健康和社会适应能力的发展。因此，您有权要求法院撤销原监护人的监护权，并重新指定新的监护人。 为了维护您的权益，请及时联系当地人民法院，提交相关的证据材料，包括但不限于孩子的成长记录、健康状况证明以及与您共同生活期间的沟通记录等。同时，也可以考虑聘请专业的律师协助处理此事，以确保您的权益得到充分保护。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合实际情况进行分析。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。