根据我国相关法律法规的规定，对于因公伤亡事件的责任认定，应当依据具体情况进行综合分析。在您所描述的情况下，您的父亲可能需要承担一定的责任。 首先，作为雇主或管理人，如果未能提供安全可靠的作业环境和必要的防护措施，则可能要承担一定责任。其次，若打桩机操作人员未按照规定进行操作，也应负有相应的责任。 然而，在此情况下，由于您父亲参与了打桩机的操作，并且其职责范围包括打泵注浆等辅助性工作，因此可能需要对此次事故承担责任。但具体的法律责任还需要结合具体情况来确定，建议您向专业的法律人士咨询，以便获得更加准确的信息和指导。 同时，鉴于该事件造成了严重的后果，建议您及时寻求法律援助，以保护自己的合法权益。