您好！根据《民事诉讼法》的规定，在原告与被告协商的情况下，可以不撤回起诉而申请延期审理。这通常适用于案件需要进一步调查或证据收集的情况。不过，具体的程序和条件可能会因不同地区和法院的法律规定有所不同，请您咨询当地的人民法院以获取最准确的信息。同时，注意遵守相关法律法规和程序规定，确保您的权益得到保护。希望我的回答对您有所帮助。