首先，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，因交通事故造成他人死亡的，应当按照相关法律规定进行赔偿。如果是在医院治疗无效后被送回家中，那么家属可以向医疗机构索要医疗费和丧葬费用等合理费用，并有权要求对方支付精神损害抚慰金。 此外，根据《中华人民共和国民法典》的规定，机动车发生交通事故致人损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任。因此，在这种情况下，保险公司可能需要对事故承担责任，但具体赔偿数额还需要根据实际损失情况来确定。 需要注意的是，家属在处理此类事件时，应尽可能收集证据以证明自己的权益。例如，记录事故发生的过程、与医疗机构的沟通记录以及与肇事者的交涉过程等，以便在必要时作为诉讼依据。同时，建议及时联系专业的法律顾问，以便获得更详细的法律意见和帮助。