您好！首先，关于您的车辆未按时审验的问题，建议您尽快联系交通管理部门进行处理。在等待审验的过程中，请保持车辆处于良好状态，并避免使用或移动车辆。 其次，如果您的车确实存在质量问题导致无法正常行驶，您可以考虑向保险公司申请事故赔偿。同时，如果您需要更换车辆或修理其他损坏的部件，也需要及时与相关机构沟通并进行报修。 最后，关于被挂靠公司的诉讼问题，建议您积极应对，了解案件的具体情况和证据。如果您对案件结果有疑问或担忧，可以寻求专业的法律顾问帮助。 总之，在面对此类问题时，最重要的是保持冷静和理智，合理合法地解决问题。祝您一切顺利！