您好，根据您描述的情况，首先需要明确您作为您父亲的直系血亲，依法享有继承权。虽然您父亲与您母亲未领取结婚证，但您作为其亲生子女，仍然有权继承其遗产。根据《中华人民共和国继承法》，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。 在您的情况下，如果父亲没有配偶，您和您的爷爷奶奶是第一顺序的法定继承人。抚恤金和社保补偿金通常不属于遗产，而是对家属的慰问和补偿，其分配应遵循相关政策和规定。如果单位或殡仪馆要求提供委托书，应确保委托书内容合法有效，且委托人应是合法的继承人。 如果遇到家人之间的纠纷，您可以尝试与他们协商解决。如果协商无效，您可以向法院提起诉讼，要求确认您的继承权，并依法分配抚恤金和社保补偿金。在处理此类事务时，建议您咨询专业律师，以确保您的合法权益得到维护。同时，收集和保留好所有相关的证据和文件，以备不时之需。