您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果您的车辆在事故中全责，保险公司会按照法律规定对您进行赔付。如果您认为对方有恶意恐吓行为并要求高额赔偿，请及时向公安机关报案，并收集证据以备后续处理。同时，您可以考虑与对方协商解决，达成和解协议后再进行诉讼程序。