根据法律规定，机动车交通事故责任分为无过错责任和过错责任两种类型。在没有证据证明一方当事人存在故意或重大过失的情况下，应适用无过错责任原则。 在这种情况下，由于您驾驶车辆时未按规定时间投保商业第三者责任险（即保险期限届满），因此应当按照过错责任原则承担责任。保险公司将根据事故责任比例进行赔偿，但不会全额赔偿损失。 建议您及时联系保险公司，了解具体的赔付情况，并要求对方提供合理的赔偿方案。同时，也可以考虑通过调解或诉讼等方式解决争议，以维护自己的合法权益。