根据相关法律规定，机动车在道路上发生交通事故，应当按照以下原则处理。 首先确认事故责任。如果事故责任明确，则可以按照责任比例承担相应的赔偿责任。 如果事故责任无法确定，则需要根据交警部门的事故认定书进行划分责任。如果是驾驶员一方的责任，则可能需要承担部分或全部赔偿责任。 在事故中，如果车辆没有购买商业第三者责任险或者交强险，那么保险公司将不承担赔偿责任。但是，如果车辆购买了商业第三者责任险或者交强险，并且事故发生在保险有效期内，那么保险公司将按照保险合同约定承担赔偿责任。 对于副驾驶人员的医疗费用，应该由肇事者承担。但是，由于该事故是驾驶员造成的，因此驾驶员可能需要承担一定的经济补偿责任。 综上所述，如果您认为驾驶员需要对副驾驶人员的医疗费用承担责任，建议您收集好相关的证据材料，如交警部门出具的事故责任认定书、医疗费发票等，然后向法院提起诉讼，要求被告赔偿损失。