根据法律规定，未成年人在交通事故中造成他人损害的，应当由其监护人承担侵权责任。因此，即使您已经签过字并支付了一定数额的赔偿金，也仍然需要向法院起诉要求对方赔偿剩余部分。 如果您对赔偿金额有异议或者认为自己有权获得更多的赔偿，请及时联系专业的律师进行协商或诉讼。同时，也可以考虑聘请一位法律顾问，以确保您的权益得到充分保护。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用应依据当地的法律法规和实际情况进行分析。