如果车辆在被抵押的情况下，由抵押人（即债务人）驾驶离开，并且没有按照法律规定办理相关的变更手续，这种行为可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规。 首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条的规定，机动车所有人应当自注册登记之日起，每年向公安机关交通管理部门提交一次检验记录。如果车辆的行驶证上显示已经过期，那么车辆就处于“无牌”状态，无法正常行驶，可能会受到交警部门的处罚。 其次，《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条明确规定。“机动车所有权转移时，该机动车应当进行临时号牌。”因此，在车辆转让或过户过程中，应该及时到当地公安机关交通管理部门申请办理临时号牌，以便车辆合法行驶。 再次，《中华人民共和国道路交通安全法》第六十六条也规定，“对未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的，依法扣留车辆”。如果车辆在未经任何手续的情况下就被开走，可能会面临罚款和扣分的情况。 总之，车辆在被抵押状态下被抵押人驾驶的行为是违法的，不仅可能导致车辆无法正常行驶，还可能面临行政处罚。因此，建议在处理涉及车辆的相关事务时，务必遵守相关法律法规，确保车辆的合法使用。