根据法律规定，如果双方对赔偿事宜协商一致并签订了书面协议，那么该协议应当被视为有效的。因此，即使您的老板未与您签订正式合同，只要您和带班司机已经达成协议，并且按照协议履行了各自的责任，那么您有权要求对方按照协议约定支付相应的赔偿款项。 此外，根据《中华人民共和国劳动法》第十七条的规定，劳动者解除劳动合同应当提前30日以书面形式通知用人单位。如果您认为自己的权益受到了侵害，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过合法途径维护自己的合法权益。同时，建议您保留好相关证据，以便在必要时提供给相关部门进行处理。