根据我国《劳动民法典》的规定，劳动者在试用期内解除劳动合同的，应当提前3日通知用人单位。因此，您的公司要求您在试用期满后才能离职，并且需要支付五险一金的做法并不符合法律规定。 另外，根据《劳动法》的相关规定，企业不得以任何理由要求员工缴纳任何形式的保险费用，包括社会保险和公积金等。如果您认为自己的权益受到了侵犯，您可以向当地的人力资源和社会保障部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。 最后，请注意保留好与工作有关的所有文件和记录，以便在必要时作为证据使用。同时，建议您尽快与公司协商解决此事，避免纠纷升级。