根据您提供的信息，这四人涉嫌构成交通肇事罪和敲诈勒索罪。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。而敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物的行为。 对于第一起案件中，他们已经成功获取了被害人的财物，并且数额达到了1万元，因此应当按照交通肇事罪来定罪处罚。对于第二起案件中的敲诈行为，由于被害人并未受到实际伤害，所以不成立敲诈勒索罪。但是，如果他们继续实施敲诈行为，那么可能会被认定为多次敲诈勒索罪。 总的来说，对于四人的情况，应当依据上述法律规定来进行定罪量刑。具体的判决结果将取决于法院的审理情况以及被告人的具体犯罪情节。