根据您描述的情况，您可能需要考虑以下几个法律步骤： 1. **收集证据**：首先，您需要收集所有可能的证据，包括房产购买记录、车辆登记信息、以及任何可能证明您丈夫出轨和有私生子的证据。 2. **咨询律师**：找到一位专业的律师，最好是在山东临沂地区，因为地方法律和程序可能有所不同。律师可以帮助您了解您的权利，并指导您如何进行下一步。 3. **财产分割**：在离婚诉讼中，您可能需要提出财产分割的请求。根据《婚姻法》的相关规定，婚姻期间的共同财产应当平等分割。如果房产和车辆是您丈夫在婚姻期间购买的，即使登记在他姐姐名下，如果能够证明这些财产实际上是夫妻共同财产，您可能有权要求分割。 4. **子女抚养权**：如果您有孩子，您可能还需要考虑子女抚养权的问题。法院通常会根据最有利于孩子成长的原则来决定抚养权归属。 5. **损害赔偿**：如果您丈夫的行为构成了婚姻中的过错，您可能有权要求损害赔偿。 6. **离婚程序**：离婚可以通过协议离婚或诉讼离婚两种方式进行。如果双方能够就财产分割、子女抚养等问题达成一致，可以选择协议离婚。如果无法达成一致，则需要通过法院诉讼来解决。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要根据您所在地的法律和具体情况来确定。建议您尽快联系专业律师，以便获得更准确的法律服务和指导。