根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者在工作期间应当享受基本的社会保障权利。如果您在该4S店工作了十年，并且没有签订劳动合同并缴纳社会保险，那么您有权要求公司支付相应的经济补偿金。 至于具体的赔偿数额，这需要考虑您的工作年限、工龄以及公司的财务状况等因素。一般来说，如果公司确实存在违法行为，如未按规定签订劳动合同或未按时足额缴纳社保等，那么您可能有权获得双倍工资的赔偿，以及补缴社保费用和滞纳金。 此外，由于您与公司之间存在争议，您可以寻求劳动仲裁机构的帮助，以维护自己的合法权益。在此过程中，建议您收集相关证据，包括但不限于工作证明、考勤记录、同事证言等，以便于在仲裁过程中提供有力的支持。 最后，为了更好地保护您的权益，建议您聘请一位专业的律师进行咨询和代理，以便获取更详细的指导和帮助。