根据《中华人民共和国保险法》的规定，保险事故发生后，被保险人应当及时通知保险人。保险公司接到赔偿请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。 因此，伤残鉴定结果出来后，如果符合保险公司的赔付条件，被保险人应在第一时间通知保险公司，并等待其进行赔偿的处理。一般来说，保险公司会尽快完成对索赔材料的审核和赔偿计算工作。具体的时效期限需要以保险合同的具体规定为准，建议您仔细阅读您的保险合同中的相关条款。