首先，对于您父亲的不幸去世，我表示深切的同情。在这种情况下，如果公司没有提供合理的解释或赔偿，您完全有权利寻求法律途径解决问题。 在起诉之前，您需要收集一些关键信息和证据，例如您父亲的劳动合同、保险合同、去世的证明以及公司拒绝赔偿的证据等。这些文件将帮助律师更好地了解情况并制定相应的法律策略。 您可以寻找一位专业的劳动法律师，他们通常对此类案件有丰富的经验。律师会评估您的情况，确定是否有充分的法律依据来支持您的诉讼请求。如果律师认为有胜诉的可能，他们会帮助您准备诉讼文件，并代表您在法庭上进行辩护。 此外，您也可以考虑与公司进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再通过法律途径解决。请记住，法律程序可能会耗时较长，因此请做好相应的准备。 最后，我希望您能够通过法律手段获得公正的对待，并为您的父亲争取到应有的权益。