根据《中华人民共和国民法典》的规定，动产物权的转让未经登记，不得对抗善意第三人。因此，即使李四在购买挖掘机时不知道张三没有支付尾款，但日立公司在李四请求维护保养时发现了该事实，可以主张对该挖掘机享有优先受偿权。 如果日立公司要求行使优先受偿权，李四可以选择以下方式来要回挖掘机。 与日立公司协商解决。首先应当通过协商的方式解决纠纷，争取双方达成一致，解除合同，或重新约定付款条件。 请求人民法院判决。如果协商不成，李四可以向人民法院提起诉讼，请求确认其对挖掘机的所有权，并请求日立公司将挖掘机交付给李四。 提起强制执行程序。如果法院判决李四胜诉，日立公司拒绝履行义务，李四可以申请法院采取强制执行措施，包括冻结银行账户、查封房产等，直至日立公司履行义务为止。 向仲裁机构申请仲裁。如果上述方法都无法解决问题，李四还可以选择将争议提交到仲裁机构进行仲裁。 需要注意的是，在处理此类案件时，应尽量避免激化矛盾，寻找公平合理的解决方案，减少不必要的损失和冲突。同时，也建议当事人在处理类似纠纷时，及时寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。