您好！在您所描述的情况下，可能涉及到劳动争议。首先，关于是否构成“工作”以及是否应支付误工费的问题，具体取决于当地的法律法规和合同条款。 根据《中华人民共和国劳动民法典》第三十九条的规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同的，不需要承担违约金。但若劳动者未按照规定程序提出离职或违反约定条件被单位辞退的，则可能会涉及赔偿责任。因此，如果您的同事因未按公司要求等待开工而离开工地，可能存在一定的风险。 至于是否有误工费的问题，通常情况下，当员工因个人原因（如生病、受伤）未能完成正常工作时，雇主应该提供合理的补偿。但在您的案例中，由于员工没有完成工作任务的原因是公司的行为（即未及时安排工作），这可能导致雇主对员工进行补偿的可能性降低。 如果您对具体的法律条款或合同细节有任何疑问，请咨询专业的法律顾问以获得更准确的解答。希望我的回答能够帮助到您。