根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人签订的合同在没有经过法定代理人追认的情况下是无效的。因此，在你父亲无法作出意思表示时，他的行为被视为无效。 在你父亲去世后，作为他的继承人，你可以向法院申请撤销该拆迁协议。撤销权是指在特定条件下，有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的权力。在你父亲去世后，你的权利会受到一定的限制，但仍然可以行使撤销权。 此外，如果你认为拆迁协议中的某些条款对你不利，你也应该寻求专业的法律帮助来确定是否需要修改或废除这些条款。最后，请注意，上述信息仅供参考，并不能替代专业法律意见。如果您有具体的问题，建议您咨询一位经验丰富的法律顾问以获取准确的法律建议。