在许多国家和地区，父母通常拥有对未成年子女财产的监护权，并有权决定其财产的使用和处分。然而，在某些情况下，未成年人的父母可能无法做出有效的决定，比如因精神或身体状况导致无法有效参与决策。 如果一个没有完全民事行为能力的人（如未成年人）想要出租他们的房产，他们需要得到合法代理人的同意。这意味着必须由该人有足够资格的法定代理人代表他们进行交易。这包括但不限于具有监护权的成年人（例如，成年子女）、法院指定的临时监护人或其他符合条件的人员。 此外，即使在这种情况之下，也需要考虑其他相关因素，如租赁合同是否合理、是否有足够的条件来保护出租方的利益等。因此，在处理这类事务时，建议寻求专业的法律意见以确保所有方面都符合法律规定。