是的，您有权向公司提起劳动争议诉讼或申请仲裁，以维护您的权益。在劳动争议中，您可以要求公司支付未签订劳动合同期间的工资、补缴社会保险费用以及加班费等。 关于成功率，这取决于多个因素，包括公司的态度、案件的具体情况以及法律规定的变化。一般来说，在证据充分的情况下，如果公司存在违法行为，成功解决此类纠纷的可能性较大。但需要注意的是，具体的成功率会因个案而异，因此建议尽早采取行动并寻求专业的法律帮助。