您好！根据您提供的信息，您父母的情况需要进一步的医疗评估来确定是否有必要采取法律行动。如果您认为对方的责任较大，并且您的父母受到了伤害，那么他们有权寻求赔偿。 关于私了的问题，首先，您应该考虑双方是否有足够的沟通能力和诚意进行谈判。其次，您还需要了解对方的经济状况和可能支付能力。最后，您可以向有关机构咨询，如交通事故处理中心或保险公司，以获取专业的建议和指导。 无论选择哪种方式解决，重要的是要确保您和您的家人能够得到公正的待遇，并尽可能地减少对您家庭的影响。同时，也要注意保护自己的权益，避免不必要的纠纷和损失。