根据我国相关法律规定，机动车在发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并及时向公安机关交通管理部门报案。如果驾驶人逃逸，保险公司将不承担赔偿责任。 因此，在此情况下，即使您因害怕承担责任而选择了逃逸，也不能获得保险公司的赔偿。建议您在事故现场等待交警到达并接受调查处理，同时保留好证据，以便日后提起诉讼时能够提供有力的证明。