在道路上的车辆应当按照规定使用灯光。交通警察执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以使用警灯和警报器；其他车辆和行人应当让行。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。 因此，在道路上遇到交通警察执行紧急任务时，如果需要减速慢行或者停车等待，应主动避让，并注意观察周围情况，确保自身安全的同时保障他人安全。