根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，用人单位不得安排不满十六周岁的未成年人从事有毒有害、危险作业和其他禁忌劳动，也不得安排已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人从事过重、有毒有害的劳动或者危险作业。因此，该公司在未征得其法定代理人的同意下，直接取消了其4万元的奖金是不合法的行为。建议您及时与该公司沟通，要求该公司按照法律规定处理此事，并提供相关证据证明您的权益受到侵害。同时，也可以考虑向当地劳动监察部门或人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。