首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动民法典》的规定，员工在符合法律规定的情况下可以进行协商一致的离职，并且单位应当支付经济补偿。但是，在您的情况下，由于您已经长期处于“留职”状态（即不参加工作的状态），并且没有按照法律规定完成法定的缴费义务，这可能会影响您的权益。 关于是否可以向劳动仲裁委员会申请补偿金的问题，具体要看您与单位之间的协议以及当地的法律法规。一般来说，如果您能够证明单位存在违法行为（如未按时足额缴纳社会保险费等），并且这些行为导致了您未能享受相应的社保待遇，您可以向劳动仲裁委员会提出赔偿请求。 至于费用问题，不同地区和不同的律师事务所可能会有不同的收费标准，建议您直接联系相关的律所或者在线平台了解具体的收费情况。同时，也可以考虑寻求免费的法律咨询服务，以了解更多有关这个问题的信息。