在这种情况下，首先需要确认事故责任。如果对方三马车司机负有责任，那么他们有义务承担相应的医疗费用。如果对方拒绝支付，您可以采取以下步骤： 1. **收集证据**：确保您有事故现场的照片、视频、目击者证言等证据，以及爷爷的医疗报告和费用清单。 2. **报警**：如果尚未报警，应立即联系警方，让警方介入调查并出具事故认定书。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的权利和可能的法律途径。 4. **协商解决**：尝试与对方协商，看是否能够达成赔偿协议。 5. **法律诉讼**：如果协商无效，可以通过法律途径，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费用和其他相关损失。 6. **社会援助**：如果家庭经济困难，可以寻求社会援助或慈善机构的帮助。 7. **注意时效**：根据《中华人民共和国民法典》规定，因交通事故引起的损害赔偿请求权的诉讼时效为三年，注意不要超过时效期限。 在整个过程中，保持冷静，按照法律程序行事，以保护您和您家人的合法权益。