在这种情况下，首先需要明确遗产的法定继承人。根据中国法律，遗产应由法定继承人继承。如果您的爷爷没有留下遗嘱，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。通常情况下，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。如果您的父亲是合法的养子，并且符合法定继承人的条件，那么他有权继承遗产。 在起诉前，建议先尝试与您的姑父进行协商，看是否能够通过友好的方式解决问题。如果协商无效，您可以委托律师代理起诉。律师将帮助您准备必要的证据，包括证明您父亲与爷爷的收养关系、遗产的具体情况等，并在法庭上代表您提出诉求。 请注意，遗产继承案件可能涉及复杂的法律问题，包括但不限于继承权的确定、遗产的评估和分配等。因此，选择一位有经验的律师来代理此案是非常重要的。同时，您需要准备好相关的法律费用和可能的诉讼时间。如果法院判决支持您的诉求，您的姑父将被要求返还相应的财产。