你好，根据你提供的信息，我了解到你与他人共同出资设立一家公司，并且已经投入了部分资金。但是，由于某些原因导致双方无法达成一致，现在有一笔20万元的债务需要解决。 首先，建议你们尽快找到一个公平合理的解决方案来处理这笔债务。这可能涉及到重新谈判协议或者寻求第三方调解等方法。在任何情况下，确保所有交易都是合法有效的是非常重要的。 其次，如果你们无法通过协商解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。起诉可以提供法律保护并帮助你获得所需的资金。在起诉前，你需要收集足够的证据证明你的权益，并了解相关的诉讼程序和费用。 最后，如果你需要财务支持或者其他帮助，请及时联系专业的法律顾问或律师，他们将能够为你提供更具体的建议和指导。同时，保持耐心和积极的态度也很重要，因为法律过程可能会比较漫长和复杂。 希望以上信息对你有所帮助。如果你需要进一步的帮助或有其他相关的问题，欢迎随时与我联系。