您好，根据您的描述，您已经偿还了贷款，并且目前被担保公司扣押车辆要求支付剩余款项。如果您确实已偿还贷款，那么这个情况可能需要通过与担保公司的协商解决。建议您直接联系担保公司，了解他们扣押车辆的具体原因和后续处理方式，以便尽快解决问题并获取车辆。 同时，您可以考虑聘请专业的法律顾问或律师来帮助您处理这一问题。在处理此类纠纷时，寻求专业的法律意见是非常重要的，这样可以确保您的权益得到保护，并最大限度地减少损失。 最后，请注意保存所有相关的文件和通信记录，以备不时之需。希望这些建议能对您有所帮助。