根据您提供的情况，您与担保公司之间存在质押合同关系，并且双方就借款期限延长达成了口头协议。即使合同中未填写借款时间，但双方的口头协议同样具有法律效力。担保公司在未征得您同意的情况下擅自出售您的车辆，可能构成违约行为。 您可以采取以下步骤维护自己的权益： 1. 收集证据：包括与担保公司的借款合同、口头协议的证据（如短信、邮件、录音等）、支付利息的凭证等。 2. 联系律师：寻找一位专业的律师，最好是在河南郑州市，因为律师对当地法律环境和法院程序更为熟悉。 3. 发起诉讼：委托律师向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆或赔偿相应的损失。 在诉讼过程中，律师会帮助您准备诉讼材料，提出合理的赔偿请求，并在法庭上为您辩护。您需要支付律师费，但具体费用需要与律师协商确定。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和成本，因此您需要做好相应的准备。同时，如果担保公司已经关闭，但负责人仍然可以找到，这将有利于诉讼的进行。希望您能够尽快解决这一问题。