未成年人未经其法定代理人同意而进行性行为的，应当认定为无效。对于因此产生的损害后果，应由有过错的一方承担赔偿责任。具体而言。 法律规定中未明确提及未成年人在自愿的情况下是否需要赔偿。 由于未成年人通常处于不成熟阶段，对自身权益的认知能力有限，可能存在误解或缺乏有效沟通的情况。 在实际案例中，如果能够证明未成年人是出于自愿，并且是在父母或其他监护人的指导下参与了性行为，法院可能会考虑减轻或免除部分赔偿责任。 综上所述，对于未成年人在没有得到其法定代理人的同意下发生性行为引起的经济补偿，具体的赔偿标准需要根据案件的具体情况和法律规定来确定。建议当事人寻求专业的法律帮助，以获得更加准确的解答。