根据《民法典》的相关规定，如果父亲在生前与单位签订了劳动合同，并且该合同中有关于工伤保险的规定，那么在事故发生后，单位应当按照法律规定为员工办理工伤保险待遇。因此，在这种情况下，即使父亲去世了，其子女也可以要求单位按照工伤保险规定为其办理相关手续和赔偿。 然而，需要注意的是，具体是否可以得到补偿以及获得多少补偿需要考虑多个因素，包括但不限于事故的具体情况、事故责任划分、当地的法律法规等。因此，建议您的子女在向单位提出请求之前，先了解相关的法律法规和当地政策，以便更好地维护自己的权益。