根据您提供的情况，您在购买车辆时并未被告知车辆存在未清偿的贷款，这可能构成卖方的违约行为。首先，您需要收集和整理所有相关的证据材料，包括买卖合同、付款凭证、车辆登记信息以及任何可能证明卖方隐瞒贷款事实的证据。 接下来，您可以联系当地的律师进行咨询，驻马店作为地级市，应有专业的律师团队可以提供服务。在咨询律师时，您可以详细说明情况，并提供相关证据，以便律师能够全面评估案件的可行性和胜诉概率。 如果律师认为您有充分的证据和理由提起诉讼，您可以按照律师的建议，向法院提起民事诉讼，要求卖方承担违约责任，包括但不限于返还购车款项、赔偿损失等。同时，您可能还需要考虑车辆的归属问题，因为车辆存在贷款可能影响到车辆的所有权转移。 请注意，诉讼是一个法律程序，可能会涉及一定的时间和成本。在决定是否提起诉讼之前，您应充分考虑诉讼的利弊，并与律师进行深入的沟通。如果可能，您也可以尝试与卖方协商解决，以避免诉讼带来的时间和经济成本。