根据《中华人民共和国劳动民法典》第四十条规定，劳动者有以下情形之一的，用人单位可以解除劳动合同。 （一）在试用期间被证明不符合录用条件的； （二）严重违反用人单位的规章制度的； （三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的； （四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的； （五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的； （六）被依法追究刑事责任的。 因此，在您的情况下，如果公司以您无法胜任工作为由解除了与您的劳动关系，并且该解除行为存在违法之处，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。如果您对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。