关于交通事故中的赔偿问题，双方当事人可以自行协商解决。如果双方同意调解，并且签署了谅解书，那么这通常被视为一种正式的和解方式。 然而，在这种情况下，是否需要律师在场并不重要。因为根据法律规定，交通事故中涉及到死亡的情况是需要由公安机关进行调查处理的，而这个过程可能包括对事故现场的勘查、尸体检验等程序。这些步骤都需要专业的人员来完成，因此，即使双方已经签署了谅解书，也可能需要警方或相关部门出具相关证明文件。 因此，对于这种情况下的谅解书签署，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的信息和帮助。同时，考虑到谅解书的签署可能会涉及法律责任的问题，所以在签署之前，最好确保了解所有的法律条款和风险。