如果您在公司工作了十年以上，并且该公司一直未为您缴纳社会保险，您可以采取以下措施。 收集证据。首先，您需要收集与该公司的劳动合同、工资单、工作证等证明您的雇佣关系和工作时间的相关文件。这些证据可以帮助您证明自己有权要求补缴社会保险。 了解法律规定。根据《劳动法》等相关法律法规的规定，企业应当为员工建立社会保险基金账户，并按时足额缴纳保险费。若企业未能及时缴纳社会保险费用，员工可以向当地人力资源和社会保障部门投诉或申请劳动争议处理。 寻求调解或仲裁。您可以先尝试与公司进行沟通，表达自己的不满并要求补缴社会保险。如果双方无法达成一致，可以选择通过劳动争议调解机构或劳动仲裁委员会解决纠纷。 法律诉讼。如果上述方式都无法解决问题，您也可以考虑通过法律途径起诉公司，请求法院支持您的权益。不过，在提起诉讼前，建议咨询专业的法律顾问，以确保自己的合法权益得到充分保护。 请注意，不同地区对于补缴社会保险的具体规定可能会有所不同，因此请务必详细查阅当地的法律法规和政策指南。同时，选择合适的解决途径时应综合考虑成本效益，确保最终能够获得满意的解决方案。希望这些建议对您有所帮助。